Для ответа на ваш вопрос необходимо рассмотреть положения Гражданского кодекса Российской Федерации (ГК РФ), которые регламентируют сделки, совершаемые несовершеннолетними.
В соответствии со статьёй 26 ГК РФ, несовершеннолетние в возрасте от 14 до 18 лет (неполнолетние) могут самостоятельно совершать мелкие бытовые сделки, а также сделки по распоряжению своими заработками, стипендией и иными доходами в пределах, установленных законом. Сделки, выходящие за рамки этих пределов, могут быть совершены лишь с согласия родителей (усыновителей) или попечителей.
Сделка по покупке велосипеда за 3000 рублей может квалифицироваться как мелкая бытовая сделка, если это соответствует обычным потребностям такого возраста и финансовому положению несовершеннолетнего. С другой стороны, если такая покупка не соответствует его финансовому положению (например, если Самошкин обучается без стипендии и не имеет иных источников дохода), сделка может потребовать одобрения родителей.
Учитывая, что мать Самошкина обратилась с требованием о расторжении договора, можно предположить, что сделка не была согласована с ней и, возможно, выходит за рамки обычных потребностей Самошкина. Несмотря на то что велосипед уже использовался, этот факт не лишает родителей права требовать расторжения договора, если сделка была совершена без необходимого согласия.
Поэтому, если суд признает, что покупка велосипеда не являлась мелкой бытовой сделкой и была совершена без согласия родителей, сделка может быть признана недействительной. В таком случае магазин может быть обязан вернуть деньги, а Самошкин – вернуть велосипед, даже если он уже использовался.