Да, ребенок может стать гражданином России. В соответствии с законодательством Российской Федерации, ребенок, рожденный на территории России и не имеющий гражданства другого государства, считается гражданином России.
В данном случае, поскольку ребенок был найден на территории России (Ярославском вокзале) и не удалось установить его родителей, он будет считаться гражданином России. Даже если родители впоследствии будут найдены и они окажутся иностранными гражданами, ребенок все равно будет иметь право на гражданство России, поскольку он родился на территории страны и не имеет иного гражданства.
Таким образом, ребенок, найденный на Ярославском вокзале, имеет право на гражданство России, и его статус гражданина будет оформлен в соответствии с законодательством.